如图所示，用滑轮组提起重200N的物体，使物体在10s内匀速上升了2m，此时绳子自由端拉力F为100N，若不计摩擦和绳重，求：

（1）有用功；
（2）拉力做功的功率；
（3）滑轮组的机械效率.