唐朝是中国历史上最强盛的历史时期之一，它不仅“合同为一家”，还“迎进来，也走出去”。阅读下列材料：
材料一“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”
(1)材料一体现了唐朝怎样的民族政策？
(2)唐与哪个少数民族“合同为一家”？
材料二 唐朝的繁盛吸引了世界各地的人们漂洋过海、不远万里来到中国，唐帝国自身也以博大的胸怀兼容并蓄外来文化的精华。全面的开放与广泛的交流使唐朝文明更加辉煌。
(3)唐朝的繁盛吸引了周边邻国，尤其是日本。唐代中日之间的交流也是盛况空前的。日本政府经常派使团到唐朝来交流学习。这种交流使团被称作什么？
材料四 唐朝对外交往图

(4)图中向西和向东行的路线分别是唐朝两位著名历史人物的对外交往路线，请写出两位人物的事迹。并结合所学知识指出他们具有哪些共同的精神值得我们学习？