材料 在清朝辽阔的疆土上，生活着汉、满、蒙、回、藏等诸多民族。清朝在边疆地区，分设机构，进行有效的管辖。清朝的统一，加强了各民族之间的经济文化联系，促进了边疆地区的开发，使我国统一多民族国家得到进一步巩固。
依据材料，结合所学知识，请指出清朝前期清政府设置驻藏大臣和伊犁将军的主要作用是什么？