阅读材料，回答下列问题。
材料一：20世纪50年代，新中国积极同邻近国家和新兴独立国家发展友好关系，参加了一系列外交活动并产生了积极的影响，国际政治舞台开始有了“中国声音”，中国的国际地位大大提高。
（1）20世纪50年代，国际政治舞台上的“中国声音”主要指哪些？
材料二：20世纪70年代，我国外交取得了显著成就，其中之一就是西方世界许多国家与中国建交。
（2）20世纪70年代，我国外交取得的显著成就有哪些？（写三例3分）
材料三：改革开放以后，特别是进入20世纪90年代，中国政府开展了务实的、全方位外交活动，发展同所有国家的友好关系，积极参加国际及区域性组织，在双边与多边外交领域内取得了一系列重大成就，为改革开放和现代化建设创造了和平有利的国际环境。
（3）分别列举一个20世纪90年代以来中国参加的国际及区域性组织。
（4）根据上述材料，说明一个国家调整外交政策的出发点是什么？