质量为m的物体沿半径为R的半球形金属球壳滑到最低点时的速度大小为v，如右图所示，若物体与球壳间的动摩擦因数为μ，则物体在最低点时  (    )

A．向心加速度为
B．向心力为
c．摩擦力为
D．对球壳的压力为