宋史记载：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。”对此理解最准确的是

A．宋代的航海完全依靠指南针来辨别方向

B．我国劳动人民最早知道了磁针指南的作用

C．指南针在宋代用于航海事业，但只是辅助作用

D．指南针是我国古代水手最早发明的