小明用右图所示滑轮组拉着A.B物体一起匀速前进，自由端运动了0.2m，若物体B与地面的摩擦力为9N，则他所做的功是           J。A.B物体一起匀速向左运动的过程中A物体受摩檫力是      N。（绳重及绳与滑轮摩擦不计）