小明在探究“浸在液体的物体受到的浮力是否与物体形状有关”实验中，实验分4步进行，先将橡皮泥做成实心圆柱形放在装满水的溢水杯中，下沉。用弹簧测力计测出溢出的水的重力为3N，第二步、第三步分别将橡皮泥做成实心球形、正方体重复上面步骤，测出溢出的水的重力均为3N，第四步将橡皮泥做成碗形放入装满水的溢水杯中，橡皮泥漂浮，测出溢出水的重力为4N。并将实验数据收集下表：

物理量或现象 物体形状	在水中状态	溢出水重力G溢/N
圆柱形	下沉	3
球 形	下沉	3
正方体	下沉	3
碗 形	漂浮	4

请根据实验现象和数据回答下列问题：
⑴浸没在液体中的物体受到的浮力是否与物体形状有关？为什么？
⑵实心橡皮泥的密度是多少？