如图所示，在兰州银行某营业大厅只能服务机器人 “兰兰”为客户办理业务查询、新业务推广、语音服务等。若兰兰的质量是30kg，底部是利用四个轮子来回“走动”，其中每个轮子与地面的接触面积均为0.002m²（g=10N/kg）

⑴兰兰自身的重力；
⑵兰兰对地面的压强