如图所示，工人将一底面积为0.06m²，高为2m，密度为2.0×10³kg/m³的圆柱形实心物体从水下匀速提升1m，当物体未露出水面时，求（g取10N/kg）

（1）此时物体受到的浮力；
（2）若不计绳与轮间摩擦及滑轮自重，工人对绳的拉力大小是多少N？
（3）若工人对绳的拉力为400N，使物体匀速上升，求此装置的机械效率？