根据课本，解释下面句子中加点的字词。
① 小大之狱，虽不能察。                                 （《曹刿论战》）
② 诎右臂支船。                                        （魏学洢《核舟记》）
③ 而不知太守之乐其乐也。                               （欧阳修《醉翁亭记》）
④ 赏赐百千强。                                          （《木兰诗》）
⑤ 是以先帝简拔以遗陛下。                              （诸葛亮《出师表》）