每个人都有自己的理想，但理想和现实之间总会有些差距。下列对实现理想的途径认识不正确的是（  ）

A．符合国家和社会需要的理想就能实现

B．实现人生理想，须对人生作出规划

C．要根据实际情况对理想进行适当调整

D．实现人生理想，要脚踏实地.全力以赴