阅读下列材料并回答问题
材料一  君，舟也；人，水也；水能载舟，亦能覆舟。
——《贞观政要》
材料二  忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。稻米流脂粟米白，公私仓廪俱丰实。
——杜甫《忆昔》
（1）材料一是哪位皇帝所说的话？从材料中可以看出，他认识到什么实质性的问题？
（2）材料二描写的是怎样的社会景象？出现于哪个皇帝统治前期。
（3）材料中两位皇帝统治时期出现了两个盛世分别是什么？出现盛世的共同原因是什么？
（4）唐朝的繁盛给后人留下什么启示？