阅读下列材料，回答后面问题
材料一   中国古代法制以“礼法合一”为主要特征。礼教所倡导的价值观在法的规范中得到体现，那么“依法断案”也是“合礼裁判”。但是由于法律的不可全述和社会行为的复杂，在司法实践中往往会遇到违法而合礼教或不违法而违背礼教的行为，可以归结为“法外之情”和“法外之非”。“八议”制度是中国古代法制中的一项重要制度。所谓“八议”，是指亲（皇亲国戚）、故（皇帝的故旧）、贤（依封建标准德高望重的人）、能（统治才能出众的人）、功（对封建国家有大功勋者）、贵（上层贵族官僚）、勤（为国家服务勤劳有重大贡献的人）、宾（前朝的贵族及其后代）。这八种人犯罪，不按法定的程序和刑罚审判，司法机关不得自行处理，要采取“请议”的特殊诉讼程序，即先交大臣会“议”，议其罪行，然后再奏请皇帝进行最终的裁决。这八种人经“请议”特别程序后，往往享有减免刑罚的优待。古代的诉讼虽然也收集使用物证人证，并比较重视勘验现场，但更重视口供，以口供作为定案的主要根据。在通常情况下，没有认罪的口供是不能定案的，这种对口供的重视就必然导致了刑讯逼供。……在中央，秦汉的廷尉、唐宋明清的刑部，一般都要受制于丞相、内阁等中央行政中枢；在地方，商周时地方司法权由诸侯掌握，秦以后由郡守、县令等各级地方行政机关掌握。       
——王继尧《论中国古代司法制度的演变及特点》
材料二  1840年鸦片战争后，西方列强借口中国的司法制度过于野蛮残酷，不能适用于西方人，因此强迫清政府承认外国的领事裁判权。1906年秋清廷设立专门司职审判的大理院，从机构设立上启动了行政、司法分立的进程，如果说这一改革还只是对传统体制稍加变动的话，那么在地方各级，从袁世凯在天津府地方试办新式审判厅开始，到京师地方、东三省及江苏等地试办各级审判厅，以及后来各省城、商埠各级审判厅等各级新式审判机构的设立，无疑是对传统体制的重大突破。从其人员任用上看，传统体制中，各级行政官即是审判官，审判所需的法学专门知识主要是靠其司法审判的辅佐人员，而新式审判机构的审判官员，既需要较长时期的专业学习，考试选拔合格，并经过一定时期的试用后，才能正式成为其一员。袁世凯在天津试办新式审判厅时，“经试办数月，积牍一空，民间称便”，甚至开厅以后，洋商因为该厅审判公正，“亦有不先赴该国领事投禀而径赴该厅起诉者”。清末政府通过《大清刑事民事诉讼法》草案以及其后几部法律，第一次在中国历史上规定了辩护和律师制度。被告人有权对自己所受到的控诉进行辩护，并随时可以自己选任或由法定代理人为其选任辩护人。   
——春杨《论清末中国司法体制的转型及其历史启示》
（1）根据材料一并结合所学知识，概括指出我国古代司法审判制度的特点。
（2）根据材料一、二并结合所学知识，分析指出晚清司法审判制度的主要变化。