声音在海水中的传播速度是1530m/s，为了开辟新航道，某科学探测船装有回声探测仪器，探测水下有无暗礁，探测船发出的声音信号0.6s后被探测仪器接收到。通过计算说明海底障碍物到探测船舱底的距离是多少?