阅读下列材料，回答问题
材料一：齐桓公任用管仲为相，积极改革内政，发展生产；同时改革军制，组建强大的军队，以“尊王攘夷”为号召，扩充疆域。通过改革，齐国国富兵强。
材料二：晋文公做了国君以后，他整顿、改革内政，发展生产，训练军队。晋国很快成为北方一大强国。
（1）齐桓公和晋文公生活在哪一历史时期？
（2）有人说：“齐国凭借政治威势，晋国凭借军事胜利，都取得了霸主地位”，你觉得齐国凭借的“政治威势”是什么？晋国凭借的“军事胜利”主要是指哪一次战役？
（3）根据上述材料，分析齐桓公和晋文公成为霸主的共同原因有哪些？你从中得到了什么启示？