如图所示，工人用滑轮组提升重240N的物体，所用的拉力为150N，物体在5s内匀速上升了1m，求

(1)有用功；
(2)滑轮组的机械效率；
(3)拉力的功率；
(4)若不计绳重和摩擦，动滑轮的重力。