下列说法中错误的是（   ）

A．物体竖直下落的运动一定是自由落体运动

B．自由落体运动是初速度为零、加速度为g的匀加速直线运动

C．物体只在重力作用下从静止开始自由下落的运动叫自由落体运动

D．当空气对物体的阻力可以忽略不计时，物体由静止开始自由下落的运动可以看作自由落体运动