在英国的历史上，形成了两大原则：一是王在议会，也就是说国王必须通过议会来进行统治；二是王在法下，也就是说法律高于国王，国王必须服从法律……“王在议会”、“王在法下”是指英国确立了(    )

A．君主立宪制

B．三权分立制

C．民主共和制

D．中央集权制