古代政治制度是古代政治史的重要组成部分，古代政治制度的发展既有延承也有变化。阅读材料回答问题。
材料一：“天下为公，选贤任能”
材料二：“禹传子，家天下”
材料三：“封建亲戚，以藩屏周”
材料四：专制主义中央集权制度，是我国封建社会的基本政治制度，是指君主掌握国家最高权力，并通过军政官僚机关管理、控制国家的政体。
请回答：
（1）材料一中“天下为公，选贤任能”指的是原始社会末期哪种更替首领位置的办法? 你知道哪些人是通过这种方式成为部落联盟首领的？（写出两个即可）
（2）与材料一相比，材料二反映出更替首领位置的办法有了什么变化？
（3）材料三描述的是哪个朝代实行的什么制度？实行这一制度的目的是什么？后来这一制度被秦朝以哪种制度所取代？
（4）阅读材料四，专制主义中央集权制度是谁创立的？该制度下全国的军政大全都集中在谁的手里？