历史证明，统一必然促使国泰民安，分裂必将导致国运衰退。维护国家统一，打击民族分裂势力，反对外来侵略，是任何一个国家统治者的重大治国策略。
请回答：
（1）列举明清时期反侵略的斗争各一例。
（2）元朝为管理藏族和台湾地区，分别设置了什么机构？
（3）清朝前期是如何加强边疆治理的？