阅读材料，回答问题：
材料一： 前国务院总理温家宝在谈到台湾和大陆问题时，曾说：“浅浅的海峡，国之大殇，乡之哀愁”。
材料二 ：1984年，邓小平曾跟英国外交大臣杰佛利·豪说：“解决台湾、香港问题可以有两种方式，一种是非和平方式，一种是和平方式。非和平方式，或者说武力解决问题，总是不好的。怎么能用和平方式解决问题呢？这必然充分照顾香港和台湾的历史和实际情况。
请回答：
（1）请写出历史上曾侵占台湾的两个殖民国家。
（2）祖国统一是历史的潮流，新时期我国解决台湾问题的基本方针是什么？这一方针的基本前提又是什么？
（3）请分别写出香港、澳门回归的时间；并说一说港澳能够成功回归的根本原因。