如图所示，直杆长L₁=0.5m，圆筒高为L₂=2.5m。直杆位于圆筒正上方H =1m处。直杆从静止开始做自由落体运动，并能竖直穿越圆筒。试求：（取g=10m/s²，）

（1）直杆下端刚好开始进入圆筒时的瞬时速度v_1。
（2）直杆穿越圆筒所用的时间t。