我国历史悠久，疆域辽阔，所以，如何管理国家，特别是如何解决中央与地方的关系，是历代帝王都很重视的一个问题。
材料一 秦始皇在咸阳宫举行的一次庆功宴上对群臣说：“天下共苦，战斗不休，以有诸侯”。
——改写自《史记•秦始皇本纪》
材料二 汉高祖刘邦把子弟分封到外地做诸侯王，目的是让他们镇守四海，拱卫天子。可是随着时间的推移，有的诸侯王逐渐在封国内各自为政，不听天子诏令，出入公然使用天子礼仪车驾，时刻图谋举兵夺取皇位。
——改写自《史记•高祖本纪》
请回答：
（1）从材料一中看出，秦始皇认为春秋战国以来，天下战争不断的根源在于西周实行了什么制度?
（2）基于以上认识，秦始皇实行了什么制度来管理国家?
（3）据材料二，说明西汉初期的地方行政制度与秦朝相比发生了什么变化？
（4）据材料二，汉高祖刘邦的政策导致后来西汉国家出现了什么问题？汉武帝是如何解决这一问题的？汉武帝这一措施巧妙在哪里？