小明按右图所示的滑轮组实验时，用F＝100N的拉力在3s内将重为240N的物体匀速提高，绳子在F的作用下上升了3米。求：

（1）重物上升的速度？
（2）小明做的有用功是多少？
（3）滑轮组的机械效率为多大？
（4）拉力F做的有用功率是多少？