一个质量为40kg的同学，由于找不到机械，只能自己亲自在20秒内将100N的物体从一楼搬上三楼，若每层楼的高度为3m，则他对物体做的功为     J，他对物体做功的功率为     W，他做功的效率是     。（g=10N/kg）