如图所示，粗糙斜面高度为h，长为S，用沿斜面向上的力把重为G的物体由斜面底端匀速拉到斜面顶端的过程中，拉力的大小为F，则拉力做功为       ，机械效率大小为        ，物体在运动的过程中受到的摩擦力大小为         。（用题目中已知量的符号表示）