用动力臂是阻力臂3倍的杠杆将货物抬高30㎝，手下降的高度是    cm，小明根据杠杠的平衡条件算出手向下的力为200N, 但是经过测量手向下压杠杆的力实际为250N，人做的总功是    J，有用功是    J，这根杠杆的机械效率是    ．