杠杆处于    或匀速转动状态叫杠杆平衡．杠杆平衡条件的公式为        ．在图中已测得AO=90cm，OB=30cm，G=30N，则在A端至少要加一个F=        N的外力，就能保持杠杆在图示位置平衡．