从秦汉时期起，统一成为中国历史发展的主流。为巩固国家的统一，加强中央集权，秦始皇和汉武帝都采取了一系列措施。请结合所学知识回答：
（1）秦是在谁的领导下完成统一的(人名)?汉的鼎盛时期出现在谁在位时?(人名)
（2）秦汉政权都曾受到北方强悍的少数民族——匈奴的威胁，为此秦朝和西汉政府都采取措施来解除匈奴的威胁、巩固统一，请各举一措施。
（3）为巩固统一，削弱地方权力，秦始皇和汉武帝分别采取了什么措施?