历史上的变法与改革不同程度上促进了社会的进步。阅读材料，回答问题。
材料一：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。”
材料二：鼓励农民开垦荒地，努力种田和织布的人可免除徭役和赋税，弃农经商或因懒惰而贫穷的人，连同家属罚作奴婢；废除贵族的世袭特权；奖励打仗有功的人，根据军功大小授予爵位；建立县制，由国君直接派官吏治理。
材料三：旧贵族的利益受到损害，他们与国君串通一气，诽谤他。他被诬陷“谋反”，惨遭“车裂”而死。他虽遭不幸，但新法仍继续推行，秦国日趋强盛。
（1）卫鞅是谁？
（2）从材料二、材料三的内容和结果看，材料反映的是我国古代哪一次著名的变法？这次变法发生的时间和目的分别是什么？
（3）材料三中的哪句话说明了变法取得了成功?
（4）根据材料一，假如你是一名秦国人，怎样才能得到政府的奖赏？
（5）你从这次变法中得到什么启示呢？（任达一点即可）