为了测定某辆轿车在平直公路上行驶的速度，小宇同学拍摄了在同一底片上多次曝光的照片，如图所示的刻度是均匀的，如果每隔1秒拍摄1次，轿车本身总长4.5m，那么这辆轿车做的是    直线运动（选填“匀速”或“变速”），其速度约为_________m/s．