阅读下列材料。
材料一：封建亲戚，以藩屏周。
材料二：天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职，述职者，述所职也。无非事者……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。
——《孟子•告子》
请回答：
（1）两则材料中所述的是西周实行的什么政治制度？
（2）根据材料一判断这种制度封什么人为诸侯？除此之外还有什么人可以被封为诸侯？及西周实行这一制度的目的是什么？
（3）结合材料二概括出国君、诸侯享受哪些权利和义务？
（4 ）西周实行这种制度有何作用 ？