阅读下列材料：
材料一：“封建亲戚，以藩屏周。”
——《春秋左氏传》
材料二：商鞅变法的措施：国家承认土地私有，允许自由买卖；奖励耕战，生产粮食布帛多的人，可以免除徭役，……
——摘自人教版《历史》七年级上册
材料三：汉初分封的诸侯国，实力逐渐膨胀，对皇权构成严重威胁。像汉武帝的叔叔梁王出行则千乘百骑，和天子一样威风……
——摘自人教版历史七年级上册
材料四：为了便于学习和接受汉族的先进文化，……孝文帝要求南迁的鲜卑人一律改穿汉服，学习汉语，采用汉姓，提倡和汉人通婚。……逐渐融入汉族人民的生活之中。
——北师大教材
请回答：
（1）材料一反映的是西周一项什么制度？周天子为什么要实施这一制度？
（2）材料二中商鞅变法的目的是什么？并结合所学知识指出此次改革的性质。
（3）材料三中反映的问题，汉武帝听取了谁的建议采取了什么措施解决这一问题？
（4）根据材料四并结合所学知识分析北魏孝文帝实行这些改革的主要历史作用？