小明想知道酱油的密度，于是他和小华用天平和量筒做了如图所示的实验。

（1）天平调节平衡后，测出空烧杯的质量为 $17g$ ，在烧杯中倒入适量的酱油，测出烧杯和酱油的总质量如图甲所示，将烧杯中的酱油全部倒入量筒中，酱油的体积如图乙所示，则烧杯中酱油的质量为 　 45 　 $g$ ，酱油的密度为 　　 $\mathit{kg}/m^3$ 。

（2）小明用这种方法测出的酱油密度与真实值相比， 　　（选填"偏大"或"偏小" $)$ 。

（3）小华认为不用量筒也能测量出酱油的密度，他进行了如下实验操作：

①调好天平，用天平测出空烧杯质量为 $m_0$ 。

②在烧杯中装满水，用天平测出烧杯和水的总质量为 $m_1$ 。

③把烧杯中的水倒尽，再装满酱油，用天平测出烧杯和酱油的总质量为 $m_2$ 。

则酱油的密度表达式 $\rho =$ 　　（已知水的密度为 ${\rho }_{水})$ 。