2017年4月22日12时23分“天舟一号”和“天空二号”对接成功，地面指挥中心是通过　　来传递信息控制“天舟一号”的。对接后若以“天宫二号”为参照物，则“天舟一号”是　　的。当“天舟一号”完成运输任务后返回大气层，外壳与空气摩擦温度不断升高，这是通过　　方式改变它的内能。