小明在实验室用天平、量筒和烧杯测量某种液体的密度。

（1）把天平放在水平台上，游码放在标尺左端的零刻度线处，横梁静止后，指针指在分度盘中线的左侧，他应将平衡螺母向 　 　调节，直到横梁平衡。

（2）在测量液体的质量时，他进行了如图甲所示的操作，其中的错误是 　　。

（3）纠正错误后，继续实验：

$a$ ．用天平测出烧杯和该液体的总质量为 $160g$

$b$ ．将烧杯中的液体倒入量筒中一部分（如图乙所示），记下液体的体积。

$c$ ．用天平测出烧杯和剩余液体的总质量，横梁平衡时，托盘中的砝码和标尺上游码所对的刻度值如图丙所示，则读数为 　　 $g$ 。

（4）经计算求得该液体的密度为 　　 $g/c{m}^3$ 。