用如图装置，在 $20s$ 内将 $80N$ 的水桶提升 $3m$ ，拉力为 $50N$ ，则拉力的功率为 　　 $W$ ，该装置的机械效率是 　　 $\%$ ．若不计绳重和摩擦则动滑轮的重力为 　　 $N$ 。