把干燥、纯净的氯酸钾和二氧化锰的混合物31.5g装入大试管中，加热制取氧气。待完全反应后，将试管冷却、称量，得到21.9g固体物质。计算制得氧气多少克？21.9g固体物质中含有哪些物质？各多少克？