如图所示的滑轮组把物体的高度提升 $h$，物重为 $G$，所用拉力为 $F$，绳子自由端移动的距离为 $s$，则滑轮组所做的有用功 $W_{\mathit{有用}}=$　　，滑轮组的机械效率 $\eta =$　　。（用所给的字母表示）