如图所示，将物体 $A$放入水中时悬浮，将物体 $B$放入水中时有一半的体积露出水面，将物体 $A$置于物体 $B$上再放入水中时，物体 $B$有三分之一的体积露出水面，则两物体的体积 $V_A:V_B=$　，物体 $B$的密度是　　 $\mathit{kg}/m^3$