如图所示，用动滑轮把重为 $40N$的物体 $A$以 $0.5m/s$的速度匀速提升，用时 $4s$，拉力 $F$的大小是 $25N$，则拉力 $F$的功率是　 　 $W$，动滑轮的机械效率是　　。