如图所示，质量为1kg的物体A，在16N的水平压力作用下静止在竖直墙壁上，物体A重　　N；所受的摩擦力为　　N、方向　　。将物体A抛入水中，静止时处于漂浮状态，有五分之一的体积露出水面，则组成物体A的物质的密度为　　。