小明想要知道豆浆的密度大小，于是他进行了如下操作：

（1）将托盘天平放在水平桌面上，游码置于标尺的零刻度处，调节天平横梁平衡时，出现了如图所示的现象，他应该向　　（选填“左”或“右”）调节平衡螺母，使横梁平衡；

（2）用托盘天平测出空烧杯的质量m₀；

（3）把豆浆倒入烧杯中，用托盘天平测出烧杯和豆浆的总质量m₁，则倒入烧杯中的豆浆质量为　 　（用测得的物理量表示）；

（4）将烧杯中的豆浆全部倒入量筒，读出量筒中豆浆的体积V，由此得知豆浆的密度为　　（用测得的物理量表示）；

（5）实验过程中，若只有天平、烧杯和水，请你帮助小明设计一个测量豆浆密度的实验，要求写出需要测量的物理量及计算豆浆密度的表达式（用字母表示）。

实验步骤：　     ；

计算豆浆密度的表达式　 　。