氢氧化镁[Mg（OH）₂]是一种固体阻燃剂，在加热条件下分解为氧化镁和水。

（1）根据化学方程式计算，5.8g氢氧化镁完全反应，理论上生成氧化镁的质量。

（2）现将5.8g氢氧化镁加热一段时间后，测得剩余干燥的固体中氧元素的质量为2.4g。计算已反应的氢氧化镁的质量。