小轿车上的倒车影像和倒车雷达系统为行车安全提供了保障。倒车影像利用了凸透镜成　      　（填“实”或“虚”）像的原理，轿车尾部离障碍物越近所成的像越　   　（填“大”或“小”）．倒车雷达是利用　      　（填“超声波”或“次声波”）传递信息。