校车在平直的公路上以54km/h的速度匀速行驶20min，受到的平均阻力是6×10³N，消耗柴油7.5L．（q_柴油＝4×10⁷J/kg，ρ_柴油＝0.8×10³kg/m³）求：

（1）发动机做有用功的功率。

（2）发动机的效率。