在探究摩擦力的实验过程中，小明用10N的水平推力，使木块在水平桌面上以2m/s的速度做匀速直线运动，当推力增加到20N时，摩擦力为　    　N；当木块以3m/s的速度做匀速直线运动时，摩擦力为　     　N。