如图是无人驾驶清扫车，该车接收GPS卫星导航系统发送的      　（选填“电磁波”或“超声波”）实现无人驾驶；洒水车在阳光下洒水清扫时，有时会看到七种色光，这是光的      　现象；站在路边的人看到清扫车向自己驶来，这是选取了　    　（选填“自己”或“清扫车”）为参照物。