如图所示，将一个质量为0.5kg的物体，从底端沿斜面匀速拉到顶端所用时间为5s，斜面长s为1m，高h为0.4m，斜面的效率为80%．（g取10N/kg）求：

（1）拉力所做的有用功；

（2）拉力做功的功率；

（3）物体在斜面上运动时受到的摩擦力。